《清史稿》記載，張勇字非熊，陜西咸寧（西安）人。但實際上，據史家和學者從相關地方志與墓志銘考證，張勇是地地道道的漢中洋縣人，年輕時長得虎背熊腰，高大威猛，精于騎射，武功超群，擔任明朝末年駐守九江副將。公元1646年，英親王阿濟格帶領大軍攻至九江，張勇聽從鐵哥們建議，率領七百多名兵士歸順阿濟格，被順治授予游擊將軍，劃歸陜西總督孟喬芳麾下。從此，張勇的人生翻開了新的一頁。

1648年，寧夏守將馬德叛亂，勾結賀弘器攻陷安定（甘肅安定），獨霸一方。順治震怒，立即傳旨給孟喬芳，命令他火速派兵馳援，務必全殲叛軍頭子。張勇受命跟隨總兵劉芳名率領數萬精兵出陜入甘討伐叛軍。最終，張勇不辱使命，攻克固原擒獲賀弘器和李明義，并遵從旨意將他們就地處斬。馬德在混戰中被另一名副將馬寧砍成兩段。捷報傳至京師，順治眉開眼笑，當著眾臣的面夸獎張勇是大清威武的“巴圖魯（勇士）”。

在后來的九年間，張勇南征北戰，東討西伐，經歷大大小小戰事數十次，鎮壓四川義軍，平定甘肅叛亂，收復甘州與蘭州，誅殺義軍頭領米喇印和丁國棟，朝廷論功行賞，破格提拔他為甘肅總兵，授予三等阿達哈哈番（爵位），因此聲名大噪。

大學士洪承疇青睞張勇，指名道姓要他輔佐經略湖廣。洪承疇投之以桃，張勇也報之以李。他建議洪承疇以湖南為中心，分兵鎮守各個戰略要地，整頓官吏、整飭軍隊、屯田備糧、修建城防、訓練水師，助力他開創了一域“管理有序、軍民安定、商路暢通、農耕興盛”的繁榮局面。洪承疇喜不自勝，奏請朝廷擢升張勇為經略右標總兵。出乎眾人意料的是順治不但準允了洪承疇的奏請，而且還慷慨地把府宅、冠服、甲胄、弓矢等賞賜給張勇。

公元1676年，陜西提督王輔臣心生異志，以平涼為據點率眾背叛朝廷，呼應云南王吳三桂造反。事前，王輔臣派心腹特使攜帶重金厚禮拉攏張勇和他一塊起事，許諾事成之后封王封地共享富貴。張勇礙于與王輔臣昔日的交情，本想三言兩語把特使打發回去，但轉眼一想，他覺得這樣做很不妥當，原因是康熙左邊加封他為靖逆將軍，兼領甘肅提督，授以臨機專斷之權，而右邊卻又派幾個親信安插在他的身邊，監視他的一舉一動。如果草率行事，勢必會給眼線留下口實，他們實話實說倒也罷了，若是從中作梗添油加醋，到那時，他就算跳進黃河也洗不干凈了。張勇眼一閉心一橫，直接把特使咔嚓掉，將禮金禮品分賞給康熙的親信們。果不其然，康熙得到線報龍顏大悅，冊封張勇為靖逆侯。

后來，貝勒洞鄂久攻平涼不下，康熙命令張勇帶領精銳部隊支援洞鄂。誰料張勇居然抗命不遵，他給康熙上疏說：“鞏昌是極其重要的戰略要地，需要重兵把守。微臣若是分兵馳援，讓云南的吳三桂和四川的吳之茂兩股叛軍鉆了空子攻占鞏昌，與王輔臣合兵一處，戰場形勢將會逆轉?！笨滴跤X得張勇言之有理，當即傳旨他拼死據守鞏昌。最終，周培公與圖海攜手借助“紅衣”火炮大造聲勢，逼迫王輔臣開城投降?？滴醣碚脧堄鹿淌仂柌?，晉升他為一等侯，加封少傅兼太子太師。

知滿足，懂進退，方得始終。年過花甲的張勇明白這個道理，1684年初夏，他以腳踝箭傷復發不能行走為由，申請退休養病?？滴躐{臨張勇府邸握住他的手說道：“愛卿鎮守西北多年，威望高，影響力大，各族軍民無不心悅誠服?，F在，西北的穩定依舊需要仰仗你，朕的江山社稷更要倚重你，請愛卿給朕一個面子，留下來繼續為朝廷效力。先前，愛卿右腳受傷不能騎馬行軍，乘坐肩輿（不設帷幔的轎子）督戰指揮，屢建奇功，讓朕既心疼又感動。今天，朕賜你一頂豪華、舒適的定制轎子，還望愛卿不要拒絕朕的美意?！笨滴醯囊幌捳f得張勇雙眼潮潤，當場表態愿為大清王朝鞠躬盡瘁死而后已。

這一年早秋，青海蒙古游牧騎兵集結邊城，大有攻城架勢。收悉戰報，張勇從病榻上一躍而起，星夜兼程趕往前線。然而，剛到四川甘州，張勇病情加重陷入昏迷?？滴趼動嵙⒓磁汕沧詈玫奶t和張云翼（張勇之子）快馬加鞭前去診治、照料?？上У氖翘t用盡全力也沒能把張勇從鬼門關拉回來。這回康熙的心真的痛了，特意停朝一日，親自主持追悼會祭奠張勇，并下旨加封少師兼太子太師，賜謚號“襄壯巴圖魯”，準許子承父爵。

《清史稿》評價說：張勇身經數百戰，每逢大仗，奇謀智計橫出，經常以少勝多，戰功卓著。身居高位卻恭謹溫順待人，選拔將才不看背景只看人品和戰績，甄拔伍卒趙良棟和王進寶為大將，時人都夸贊他有古代名將風范。